Les coudes
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On peut adapter tous les types de coudes
cités précédemment à propos
des prothèses de bras classiques, mais on aura alors
un passage des câbles de commande de la main à
l’extérieur du coude. Cela fragilise le réseau
myoélectrique (risque d’arrachement ou de pincement),
de plus l’aspect esthétique est médiocre. |
Le coude 12K44
Le branchement de tous les câbles se
fait directement dans le coude ; permettant une meilleure stabilité
de ceux-ci.
Il comprend une assistance mécanique à la flexion
(AFB) qui recréé le mouvement physiologique de
balancier lors de la marche.
Son poids est de 650 g.
Le coude 12K50
Il comprend comme le 12K44 une assistance mécanique
à la flexion et les branchements intégrés
dans le coude.
Sa particularité est qu’il permet le verrouillage/déverrouillage
de l’articulation par contrôle myoélectrique
sur les électrodes.
Son poids est de 675 g.
Le coude 12K100 : le Dynamic Arm
Les particularités des deux coudes précédant
sont toujours présentes.
Ce coude est électronique. Il comprend 4 microcontrôleurs
qui régulent tous les mouvements de la prothèse
grâce aux signaux myoélectriques du patient.
Un moteur intégré dans le coude, assisté
par le système d’aide à la flexion, peut
activer la flexion ou l’extension de l’articulation
de manière proportionnelle c'est-à-dire avec une
vitesse variable.
Les réglages sont réalisés par le prothésiste
à l’aide d’un logiciel spécifique.
Son autonomie est en moyenne de 18 à 24h suivant l’utilisation.
Il peut soulever en dynamique jusqu’à 6 kg (ce
poids varie entre 4,5 et 6 kg selon la longueur de l’avant
bras) dans une amplitude comprise entre 15 et 145 °.
Son poids est de 960 g.
Les coudes contrôlés myoélectriquement
n’apportent pas à l’heure actuelle de bénéfices
notables :
- complication du système de commande
- poids augmenté par l’ajout d’un moteur dans
le coude
- manque de fiabilité
Les mains
on dénombre trois grand types de main
La main « digital twin »
Elle traite les informations envoyées par les deux électrodes
: si l’impulsion appliquée sur l’élecrtode
dépasse un seuil minimal il y aura ouverture. La même
impulsion sur l’électrode opposée entraîne
la fermeture de la main.
La vitesse d’ouverture ou de fermeture reste constante.
Dès que l’impulsion est stoppée la main
s’arrête.
La main DMC (Dynamic Mode
Control)
Cette fois-ci la force de l’impulsion musculaire influe
sur la rapidité d’ouverture ou de fermeture de
la main. Plus l’impulsion sera forte plus la vitesse de
mouvement sera rapide.
La main sensor speed
Sa
rapidité d’ouverture/fermeture est pratiquement
multipliée par trois par rapport aux deux mains précédentes.
Elle contient six programmes de fonctionnements différents.
Le prothésiste pourra choisir et essayer plusieurs modes
avant de valider celui qui correspondra le mieux aux besoins
du patient.
Un capteur d’auto serrage est placé dans son pouce.
Par exemple, si le capteur ressent des mouvements de friction
lorsqu’un objet risque de glisser, la main prothétique
va se resserrer automatiquement.
La main transcarpienne
Main myoélecrtique de faible encombrement pour les amputations
longue de l’avant bras. Elle existe avec un mode de fonctionnement
d’une main « digitale twin » ou d’une
main DMC.
Dans tous les cas, si l’impulsion est trop
faible le seuil de déclenchement de la main ne sera pas
atteint.
Ces mains prothétiques sont assez lourdes.
Une prothèse myoélecrtique avec toutes ses pièces
est nettement plus lourde qu’une prothèse fonctionnelle.
Le poignet MyoWrist
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C’est une articulation mécanique
de poignet sur laquelle se fixe une main transcarpienne
ce qui permet de changer l’angulation de la main. |
Le Greifer
C’est une pince-étau myoélectrique
avec une force de serrage plus importante qu’une main myoélectrique.
Un ergo orientable à son extrémité permet
des prises fines.
Myo select
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Il permet de contrôler les différents
composants myoélectriques.
Le prothésiste peut changer le programme de fonctionnement
de la main sensor speed ou du coude Dynamic Arm pour adapter
au mieux le fonctionnement de la prothèse aux besoins
ou aux capacités du patient. |
